Усаги живет со своими родителями Кэндзи и Икуко, а также младшим братом Шинго в районе Токио.Усаги не любит учебу, гораздо больше ей нравится в игровом центре, она очень рассеяна, и часто плачет. Очень любит поесть, особенно сладкого. У нее всегда много свободного времени, и она проводит его как может. Часто ссорится с Рей. Но под внешней беззаботностью прячется тайна.Она отважный борец за добро и справедливость Сейлормун, девушка с чистейшим сердцем и открытой душой.

Не стареющая и очень могущественная правительница Хрустального Токио ХХХ века, «всеми любимая королева»

его имя означает "защитник Земли" или "воин Земли".Его любимый предмет - физика. Он любит веселиться, но много времени отдает учебе. Живет Мамору один, т.к. его родители погибли в автокатастрофе. Мамору перевоплощается в Такседо-Маска и использует красные розы для борьбы с демонами.

Семья Ами - это мама . Mама и папа Ами в разводе. Причины неизвестны. Зато изветно, что отец научил ее играть в шахматы . Мать Ами - доктор . Она работает в городской поликлиннике . Ами очень умная , её "умственный коэфициент" один из самых высоких в Японии.Ее IQ равен тремстам баллам. Это много, даже очень много.Её даже приглашали на учебу в Германию .У Ами никогда не было друзей (до Усаги), поэтому она всю жизнь хотела быть нужной кому-то, помогать людям. Так, последовав примеру мамы, она мечтает стать врачом.
Отличница была безумно рада стать Сейлор воином. Магические атаки Сейлор Меркурия, пожалуй, самые слабые.Но и они бывают очень полезны, чтобы задержать или запутать врага.Меркурий – единственная в команде, кто не теряет голову и не гневается. Способна вычислить местонахождение демона с помощью своего компьютера. Её атаки - водные.

У Рэй мнение о себе астрономическое.Ведь она учится в престижной гимназии. И учится очень хорошо. Хино – прима в своей школе, т.к. очень неплохо поет. Рэй была влюблена в Мамору и Токседо Маска. Для нее он просто воплощение идеала парней.Живёт в храме Хикава, который принадлежит её дедушке. Умеет приручать воронов и предсказывать будущее по огню или зеркалу. Многие побаиваются её из-за этих способностей.Постоянно ссорится с Усаги.Рэй очень вспыльчивая. Сразу начинает орать, если ее что-то не устраивает.
Сейлор Марс – третий воин в матроске.Она повелевает огнем, что очень подходит ее темпераменту.Сила Сейлор Марс удивительно зависит от ее эмоций. Если она сосредоточится, то может собрать огромную энергию и поразить врага.

Родители Макото погибли в авиакатастрофе, когда она была совсем маленькой. С тех пор она живет одна. Крупная, красивая девушка с боевым характером. Влюбчивая. Прекрасно готовит.Перешла в школу Джубан, потому что из старой её выгнали за драку.
Четвертый воин в отряде Воинов-Хранителей. Атакует электричеством или чем-нибудь растительным. Иногда применяет к демонам приемы карате, которыми владеет в совершенстве.