Инуяся — ханъё (полудемон) из периода Сэнгоку Дзидай. Его отцом был могущественный демон-пёс, а матерью — обычная женщина. Первоначально собирался использовать Камень Четырёх Душ чтобы стать полноценным демоном. Инуяся полюбил мико по имени Кикё, охранявшую Камень, и ради неё решил с помощью камня стать человеком. Но полудемон по имени Нараку решил получить камень и заодно уничтожить возлюбленных. Он заставил Кикё поверить, что Инуяся её предал, а Инуясю — что его предала Кикё. Оскорблённый Инуяся напал на деревню, где жила Кикё, и украл из храма Камень Четырёх Душ. Преследуя Инуясю, смертельно раненная Кикё запечатала его магической стрелой. Перед смертью Кикё попросила свою сестру Каэдэ сжечь Камень вместе с её телом, чтобы обезопасить деревню от демонов, охотящихся за ним.

50 лет спустя, Инуясю освобождает девушка из нашего времени, Кагомэ, реинкарнированная Кикё, в теле которой спрятан Камень Четырёх Душ. Демоны (ёкаи) постоянно пытаются получить камень и во время одной из схваток камень разбивается на множество осколков, которые разлетаются по всей феодальной Японии.

Характером Инуяся напоминает подростка во время переходного возраста. Добрый, но в тоже время вспыльчивый и обидчивый, он терпеть не может, когда его называют собакой или говорят, что он слабее полнокровного демона. Заявляет, что ненавидит Кагомэ за то, что она похожа на Кикё, но на самом деле любит её.

Единственная уязвимое место Инуяси — временная потеря всех демонических сил, случающаяся с каждым ханъё (полудемоном) раз в месяц. У Инуяси она происходит в ночь новолуния. Его волосы становятся чёрными, уши — человеческими, он теряет свои когти, клыки, нюх и т. д. С рассветом он снова становится прежним. Так как сражаться он в такую ночь практически неспособен, он всячески скрывает эту слабость от других.

Ещё одной серьёзной слабостью Инуяси является его нюх. Он настолько чувствителен, что сильная вонь надёжно выводит его из строя.

Кагомэ — внучка настоятеля синтоистского храма семьи Хигураси близ Токио. В день её пятнадцатилетия на Кагомэ нападает демон-сороконожка и затягивает в старый колодец близ храма. Когда Кагомэ выбирается из колодца, она обнаруживает, что оказалась в средневековой Японии, точнее — в периоде Сэнгоку Дзидай. Выбравшись, она видит спящего полудемона, прибитого стрелой к дереву. В этот момент Кагомэ находят жители ближайшей деревеньки и отводят её к местной мико Каэдэ. Сначала Каэдэ принимает Кагомэ за демона, так как та одета в современную одежду, но потом замечает, что Кагомэ очень похожа на её давно погибшую старшую сестру Кикё.

Вечером того же дня на деревню нападает всё та же демон-сороконожка. Кагомэ убегает в лес, в котором видела спящего полудемона. Тот уже не спит и, увидев девочку, называет её «Кикё». Демон-сороконожка настигает Кагомэ, кусает её, и из раны выпадает Камень Четырёх Душ, который сороконожка тут же проглатывает. Инуяся, тот самый прибитый к дереву полудемон, предлагает Кагомэ вытащить из него стрелу, чтобы он мог зарубить сороконожку. Кагомэ так и поступает, и Инуяся побеждает демона, но собирается забрать Камень себе, ибо тот придаёт демонам огромную силу.

Она — член группы тайдзия, обучаемых убивать демонов. Родилась в деревне, где был создан Камень Четырёх Душ. Присоединилась к компании Инуяси, чтобы уничтожить их общего врага — Нараку. Оружие Санго — Хирайкоцу, сделанный из костей демонов бумеранг огромных размеров (практически с неё ростом) и достаточно внушительного веса. Перед решающей битвой с Нараку, пропитала его специальным составом который разрушает тела демонов при столкновении. Поскольку Санго ― наследница клана профессиональных охотников за демонами, её познания в области демонологии довольно существенны. Правда, до встречи с Инуясей, ей попадались в основном достаточно мелкие и против более крупных противников, она работает в основном на подхвате. Использует яды, разработанные специально для борьбы с распространёнными типами демонов. На более сильных они, увы, практически не действуют.

Двухвостая кошка-демон, принадлежащая Санго. Кирара имеет две формы: милый двухвостый котенок и опасная, размером со львицу, кошка, обладающая способностью к полётам. Санго, Мироку, Сиппо, а иногда и Кагомэ используют летные способности Кирары. Была партнером мико по имени Мидорико, создавшей Камень Душ.

Кикё была мико, которой деревня, где жила Санго, поручила охранять легендарный Камень Четырёх Душ, рождённый в сражении другой мико, Мидорико, c сотнями демонов. Несмотря на то, что Кикё убивала всех демонов, пытавшихся украсть у неё Камень, она ни разу не смогла заставить себя убить Инуясю, когда тот пытался заполучить Камень. Постепенно между Кикё и Инуясей возникает чувство любви и сострадания друг к другу. Кикё говорит Инуясе, что Камень может сделать его не только полнокровным демоном (как он изначально того хотел), но и человеком. Инуяся соглашается поступить так, надеясь, что тогда они смогут быть вместе.

На следующий день, когда Кикё пришла на то место, где они уговорились встретиться, на неё нападает кто-то, внешне выглядящий как Инуяся. Нараку (это был он) наносит ей смертельную рану и уходит в сторону деревни, сказав напоследок Кикё, что убьёт всех жителей. С большим трудом Кикё добирается до деревни и видит настоящего Инуясю с Камнем, которого тоже обманул Нараку, заставив поверить, что Кикё его предала и хотела убить.

Из последний сил она выпускает в Инуясю запечатывающую стрелу, прибивая его к дереву и погружая в вечный сон. Сразу после этого она погибает от ран, успев сказать своей младшей сестре Каэдэ, чтобы та сожгла Камень вместе с её телом.

Сэссёмару — старший сын собачьего полководца, Ину-но Тайсё. На своего отца Сэссёмару походит только внешне, совершенно не походя на него характером. Особенно в плане отношения к людям, которых он считает низшими существами.

В отличие от своего брата, Инуяси, Сэссёмару — чистокровный демон. (Мать Сэссёмару - чистокровный демон.Презирает Инуясю, считая его позором рода. Отличается гордостью и невозмутимостью — истинный аристократ.

Сэссёмару путешествует, стараясь стать ещё сильнее. По его собственному признанию, это его единственная страсть. Сперва он изо всех сил старался завладеть Тэссайгой — мечом Инуяси, считает что как старшему сыну она по праву принадлежит ему. Свой меч, сделанный, как и Тэссайга, из клыка его отца — Тэнсэйгу он считает бесполезным, недоумевая, зачем отец оставил ему этот меч. Тэнсэйга — меч для спасения мертвых, он может убивать только не принадлежащих этому миру.

Истинный облик Сэссёмару - огромный белый пёс. В этом обличье его дыхание и слюна ядовиты. После того, как Инуяся отрубил ему лапу (в тот момент Сэссёмару пребывал в облике пса) постоянно ищет могучих демонов и отрубает им руки, чтобы использовать как протез.

Мелкий зелёный слуга Сэссёмару, вечно пытающийся к нему подольститься. Последовал за ним, когда тот якобы спас его (на самом деле Сэссёмару попросту смахнул не глядя из-под ног местную разборку мелких полевых демонов). Таскает за собой двухголовый посох Нинтодзё, который, в числе прочего, помог Сэссёмару найти могилу отца. Вояка из него не ахти какой, (посох может работать в режиме огнемёта), так что его основная функция — бегать за хозяином, служить средством для снятия стрессов, нянчиться с Рин и контролировать побеждённых хозяином демонов. Был неоднократно бит за длинный язык, один раз зарезан Токудзином и воскрешен Сэссёмару ради проверки силы Тэнсэйги.

Девочка-сирота, пытавшаяся спасти Сэссёмару, серьёзно раненного после битвы с Инуясей. Однажды была убита демонами-волками Коги, но была возвращена обратно в мир воскрешающим мечом Сэссёмару — Тэнсэйгой. После этого она сопровождает Сэссёмару в его странствиях. Всегда ходит босиком, часто говорит о себе в третьем лице. После её спасения Сэссёмару, изначально презирающий людей и считающий их низшими существами, начинает понемногу меняться в своем отношении к людям .

Предводитель демонов волков. Любит Кагомэ. В ногах у него осколки камня душ. Вначале был отрицательным персонажем, его волки нападали на людей, в том числе - убили Рин. Затем под влиянием Кагомэ изменился, ну и влюбился в неё. Вечно грызется с Инуяся, в основном по поводу Кагомэ. Но отважный и смелый, готовый ради любимой свернуть горы и победить кого угодно. У него есть невеста Аямэ — тоже демон-волк. Он в детстве дал её обещание, что когда ей будет трудно, он на ней женится. Но пока отрицает это, хотя и вспомнил, говорит, что Кагомэ его невеста.

Появляется только в аниме. Внучка предводителя волчьей стаи, живёт со своей стаей в горах. Любит Когу. Будучи еще маленькой, она встречает Когу, который спасает её от демона. Аяме тут же влюбилась в него, а он пообещал взять её в жены, если она спустится с гор. Но потом Кога встречает Кагомэ и влюбляется в неё.

Кстати, кто не смотрел рекомендую просмотреть фильмы, особенно второй, так, такое, такое